"徐无鬼"是开篇的人名，以人名作为篇名。全篇大体可分为十四个部分。

第一部分至"莫以真人之言謦吾君之侧乎"，写徐无鬼拜见魏武侯，用相马之术引发魏武侯的喜悦，借此讥讽诗、书、礼、乐的无用。

第二部分至"君将恶乎用夫偃兵哉"，继续写徐无鬼跟魏武侯的对话，指出当世国君的作法实质上是在害民，只有"应天地之情"，才真正是"社稷之福"。

第三部分至"称天师而退"，写黄帝出游于襄城之野，特向牧马小童问路，喻指为政者的迷乱。
第四部分至"终身不反悲夫"，批评事事"皆囿于物"的人。
第五部分至"未始离于岑而足以造于怨也"，写庄子和惠子的对话，指出天下并没有共同认可的是非标准，从而批评了各家"各是其所是"的态度。
第六部分至"吾无与言之矣"，写庄子对惠子的怀念。
第七部分至"则隰朋可"，写管仲和桓公的对话，借推荐隰朋阐述无为而治的主张。
第八部分告诫人们不应有所自恃。
第九部分至"其后而日远矣"，写南伯子綦对世人迷误的哀叹。
第十部分至"大人之诚"，提出"无求，无失，无弃"和"不以物易己"的观点，强调不用言语、返归无为的功效。
第十一部分至"然身食肉而终"，表述子綦游于天地不跟外物相违逆的生活旨趣。
第十二部分至"夫唯外乎贤者知之矣"，批判唐尧，指斥仁义是贪婪者的工具。
第十三部分至"于羊弃意"，批判三种不同的心态，提倡"无所甚亲"、"无所甚疏"的态度。
余下为第十四部分，为杂论，主要是阐明顺任自适的思想。