既然是亲戚的公司，那就开门见山比较好直接说我想自己创业或者想出去见见世面，作为亲戚他是希望你更上一步，所以你给他希望人生更进一步的想法就好不要转来转去找各种借口，这是一种不尊重的表现，辞职后表达感谢，

我会告诉他我找到一个更好的地方去让我学习了，我可能在那里我可以学到更多的东西，虽然在这里我也可以学到很多东西，并且还有你们的照顾，但是我长大了，我想自己去承担一切。

走正规的辞职流程，写清楚辞职的原因，原因如果合理了就不会被怎么样，私下要是问起来就说自己不能够胜任这份工作。

在亲戚公司上班，想辞职的话，应该要说明自己辞职的理由，委婉的说明是因为自己的能力不够，才会选择辞职的。

在公司找一个合适的岗位找你亲戚换一下，他如果换得了，自己会轻松些，如果换不了你也好走，他也好下台。

我觉得就和亲戚实话实说就是自己的难处，如果他真的理解你的话，他就会放你走的，不会得罪人。