《正义急先锋》讲述刘景声(郑伊键饰)因擒贼受伤，只得转为文职警务人员，不久适逢警局内部人员调动，遂请缨重返前线，加入辣手神探狄晖(方中信饰)的部队担任CID。二人由互不信任，逐渐发展成为一对出生入死的好拍挡。其时，声更因一次行动中持手榴弹一小时而享誉警局!