1、哪吒

配音：吕艳婷（幼年）、囧森瑟夫（少年）

魔丸转世，永远顶着两坨黑眼圈、到处惹麻烦的哪吒犹如“混世魔童”，本性善良，他的成长十分坎坷，因为生而为魔从小遭受世人的排挤，他将如何在成长过程中证明自己，来赢得人们的尊重。

2、敖丙

配音：瀚墨

灵珠化身，东海龙王三太子，申公豹的徒弟，与哪吒不打不相识，背负龙族期望，全族压力令他痛苦不堪，他将如何选择自己的命运。

3、李靖

配音：陈浩

托塔天王，哪吒的父亲，殷夫人的丈夫，陈塘关的镇关总兵，负责守护百姓抵挡妖魔鬼怪，沉默少言，在冰毅的外表下藏着对儿子牺牲一切的心。

4、殷夫人

配音：绿绮

哪吒的母亲，李靖的妻子，爱子如命，巾帼不让须眉，在哪吒成长道路上起了重要的引导作用。

5、太乙真人

配音：张珈铭

哪吒的师傅，乾元山金光洞的洞主，阐教大仙，元始天尊的弟子之一，生性洒脱，不贪念权色，诙谐幽默，善良，为开导徒弟哪吒花了很多心思，也有一颗为徒牺牲的心。

6、申公豹

配音：杨卫

反派角色，元始天尊的弟子之一，阐教门人，太乙真人的师弟，敖丙的师傅，豹子修炼成精的妖魔，邪恶狡诈，长期忍受种族歧视，为了争夺十二金仙的地位，逆天行事，结局未知。