由寇克将军领导的「企业号」太空船，因为接收到来自太阳系轨道的不明探测波，乃徵得组员同意，从二十三世纪的银河重返二十世纪的地球，在三藩市营救了两只全世界硕果仅存的座头鲸，并把它们带回星际银河中。