五竹是机器人，是神庙派往人间的第一代“使者”，不老不死，本身应该是地处北极的军事博物馆内的高智能机器人，也是在旧世界毁灭以后，教导新生人类织网耕作的人，被最初的新生人类尊为“神”。

《庆余年》中的五竹，一出场就以俊朗怪异的外形，风驰电掣般的身手，引起观众们的好奇心。

说他装扮怪异，是因为五竹的眼睛上始终蒙着一条黑布，虽然觉得他五官清秀，但观众们始终不能看清他的原貌。他的功夫更是惊艳，不但飞檐走壁身轻如燕，出手招式简单，却总是一击必中。

在剧中，他是男主角范闲的保护神，是范闲母亲生前的仆人。在范闲出生时，他的母亲叶轻眉刚刚被遇害，五竹拼死救出小主人，并把小主人范闲送到儋州——养父范建的老家寄养。

在儋州，五竹开了一个杂货店谋生，其实他并不是做生意，只是为了默默地保护范闲，并用自己独特的方式教范闲功夫。

范闲长大后，为了查清追杀自己的仇人，准备去京都。在向五竹告别时，告诉他，自己长大了，他应该有自己的生活了。

开始，五竹认为小主人不需要自己了，但是范闲告诉他，不是不需要，只是他应该有自己的生活，有自己最想做的事。

而五竹最想做的事竟然是打开主人叶轻眉留下的一个箱子。然而，箱子怎么也打不开，为了解开箱子的秘密，五竹决定与范闲一起去京都。

看过原著的朋友应该都知道五竹的真实身份，他其实是一个机器人，是上一个文明时代遗留下来的高科技智能人，虽然他外表与正常人没有什么差别，但是从剧中的两个细节可以看出他不是真正的人类。

第一个就是他不会变老的容颜。剧中长大后的范闲也调侃他说，五竹叔的容貌永远不会老，第二个就是在范闲让他去做自己想做的事时，他有瞬间的迷茫，其实是他曾经被人格式化，丢失了一部分记忆。

五竹，虽然是高科技机器人，但是在与叶轻眉和范闲的相处中，也有人类的感情。

比如，叶轻眉遇害后，他会拼死救出主人的孩子，并默默保护，后来即使被人重启，丢失了全部记忆，也不肯执行杀死范闲的指令，这些现象都表明，五竹其实有了自己的意识与感情。

关于他眼睛上的黑布，原著也有详细的说明，是因为他是镭射眼，一旦拿下黑布，就会发射出强光，瞬间杀死一个人，剧中的庆帝就是被五竹的镭射眼杀死的。